锂电芯

上料模组由4个pallet组成，同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近，随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元，即4个机械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋转手指的组合。

机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方，对每个电芯进行单面清洗，完成后，旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗，机器人将其放置于下料模组中。